Innovative Sensoriklösungen für Haushaltsroboter

Haushaltsroboter – insbesondere Saug- und Mähroboter – haben in den letzten Jahren stark an Beliebtheit gewonnen. Sie stellen eine funktional angepasste und kosteneffizientere Variante mobiler Industrieroboter dar. Die mobile Plattform wird dabei um eine spezifische Funktion wie das Staubsaugen oder Rasenmähen erweitert. Der Erfassungsbereich für die Umgebung ist im Vergleich zu professionellen Systemen meist kleiner. Häufig kommen Kombinationen aus Stereovision oder strukturiertem Licht für die Fronterkennung sowie Laufzeitsensoren (Time-of-Flight) an den Seiten oder nach unten gerichtet zum Einsatz – etwa zur Erkennung von Hindernissen oder Absturzkanten wie Treppen. Durch die kompakte Bauweise dieser Roboter können selbst kleine Objekte wie Ladekabel zu ernstzunehmenden Hindernissen werden – und müssen daher zuverlässig erkannt werden. 

Ein innovativer Ansatz in der intelligenten Reinigung ist die Bodenklassifizierung mittels Spektralsensoren. Diese Technologie erkennt zuverlässig verschiedene Bodenarten wie Teppich, Parkett oder Fliesen. Abhängig von der erkannten Oberfläche und deren Zustand wird die passende Reinigungsmaßnahme ausgelöst: Teppichböden werden gesaugt oder gebürstet, während bei Hartböden ein Wischvorgang initiiert wird. 

Die optischen und spektralen Sensorlösungen von ams OSRAM spielen dabei eine zentrale Rolle. Sie bieten eine außergewöhnlich hohe Präzision bei der Materialerkennung, arbeiten zuverlässig auch unter schwierigen Lichtverhältnissen und zeichnen sich durch einen besonders niedrigen Energieverbrauch aus – ideal für kompakte, akkubetriebene Geräte mit langen Laufzeiten. Damit erfüllen sie die wesentlichen Anforderungen moderner Sensortechnologie und ermöglichen eine neue Stufe der Automatisierung in der Bodenpflege.