家庭用ロボット

家庭用ロボット（主に、掃除機ロボットやロボット草刈機）が近年人気を集めています。これらのロボットは、産業用移動型ロボットのコンシューマー向けバージョンであり、通常はより低速で動作し、コストが最適化されています。.移動プラットフォームは、真空掃除などの専用機能によって拡張されます。重量が軽く、速度が遅いため、環境センシングのための走査領域は、プロ用のシステムに比べて狭くなっています。多くの場合、前方視界用のステレオビジョンまたはストラクチャードライト画像処理と、側面や階段などの段差検出用の床向きの障害物感知用タイムオブフライトセンサモジュールが組み合わされます。ロボットのサイズが小さいため、携帯電話の充電ケーブルのような小さな物体でも障害物になる可能性があり、確実な検出を必要とします。
 
革新的なコンセプトは、スペクトルセンサによるフロアスキャンです。スペクトルセンサは、異なる床のタイプ（カーペット、寄木張りのフローリングなど）の区別が可能なだけでなく、ウェットクリーニングが必要な場合は、異なる水分レベルを測定することもできます。このセンサは観測された床のタイプと床の状態に応じて、カーペットであればブラッシングまたは掃除機がけ、フローリングであれば拭き取りなど、異なる動作をトリガーすることができます。  
 
ams OSRAMの光学およびスペクトル技術は、こういった課題の最前線で、堅牢な太陽光耐性などの細部から、絶対的な精度や小型バッテリーでの長時間稼働を可能にする低消費電力といった大局的な項目まで、あらゆる面をカバーしています。センサにまつわる主な課題は、解像度、精度、範囲、消費電力です。