Fortschrittliche Bildverarbeitungs- und Sensorlösungen für mobile Roboter

ams OSRAM bietet innovative Bildverarbeitungs- und Sensorlösungen, darunter VCSEL-basierte Beleuchtungen, Global-Shutter-Bildsensoren und Multi-Zone-Time-of-Flight-Module, die die Präzision, Effizienz und Sicherheit von mobilen Robotern in kollaborativen Umgebungen verbessern.

Mobile Roboter - autonom geführte Fahrzeuge (AGVs) 

Mobile Roboter, auch bekannt als autonom geführte Fahrzeuge (AGVs) oder autonome mobile Roboter (AMRs), werden in der Automatisierungstechnik immer beliebter, da sie über bildverarbeitungsbasierte Technologien verfügen, die eine zuverlässige 3D-Bildgebung zur Objekterkennung und Kollisionsvermeidung ermöglichen. Diese Technologien verwenden speziell entwickelte Kameras, entweder mit Stereovision (räumlich getrennte Bildsensoren mit synchronisierter Beleuchtung) oder mit strukturiertem Licht (ein einziger Sensor mit einem Laserpunktprojektionsmodul). Die Kombination beider Verfahren wird als aktive Stereovision bezeichnet.

Wir bieten eine Reihe von 3D-Bildgebungskomponenten an, darunter VCSEL-basierte Flächenbeleuchtungen, Punktmuster-Emitter-Projektoren und Bildsensoren im Nahinfrarot- oder visuellen Lichtspektrum. Unsere integrierten VCSEL-Beleuchtungs- und Projektionsmodule bieten eine hohe optische und Leistungseffizienz. Unsere kleinen Global-Shutter-Bildsensoren ermöglichen kompakte Kameradesigns mit ausgezeichneter optischer Leistung und Energieeffizienz. Für Szenarien, in denen kamerabasierte Lösungen nicht praktikabel sind, bieten unsere Multi-Zone Direct Time-of-Flight 3D-Scanning-Module eine skalierbare Alternative und liefern vorverarbeitete 3D-Daten für die Navigation.  

Verbesserte Mensch-Maschine-Schnittstellen können mobilen Robotern in kollaborativen Umgebungen weitere Vorteile bringen. Unsere innovativen Projektionslösungen verbessern die Interaktion zwischen Robotern und Menschen, reduzieren Kollisionen und minimieren „sichere Stopps“. 

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Das folgende Blockdiagramm veranschaulicht die wichtigsten Funktionen, die für die Entwicklung eines mobilen Robotersystems erforderlich sind, einschließlich Hinderniserkennung, Mensch-Maschine-Schnittstelle, Fahrmotorsteuerung und Batteriemanagementsysteme: